| 魚類型ロボットの開発に関する研究 |
2010.08.23 |
【人文系】
新開 明二
山口 悟
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| 図1） |
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【 研究概要 】
それぞれの生息環境に適応した魚類は、高い泳動能力を有しており、これらの泳動方法を海中ロボットへ適用することにより、新しい形式のビークルの開発が期 待出来ます。本研究室では、海中での作業を効率的に行うためのロボットとして、魚の泳ぎを真似た魚類型ロボットの開発に関する研究を行っています。また、魚類の泳動メカニズムを再現するために、人工筋肉を利用した推進機構の開発を行っています。
【 関連キーワード 】
海中ロボット
| 魚類型ロボット
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