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医療ロボットシステムと福祉ロボットシステムの研究 2010.08.26

山本 元司研究者情報
菊植 亮研究者情報
池田 毅
図1)歯科用口内法X線撮像訓練シミュレータ
【 研究概要 】  医療・福祉のためのロボットシステムの研究をおこなっている。特に、ロボット外科手術支援システム、鉗子による内視鏡下手術支援のための動力学的特性を再現する鉗子操作シミュレーションシステム、歯科用口内法X線撮像訓練装置の開発に取り組んでいる。また、福祉機器用のマンマシンインタフェースとして、障害者の残存運動機能に着目した呼気圧インタフェースや額部での局所微少振動刺激による3次元距離情報の提示手法の提案など、障害者や高齢者のための新しいロボット技術の開発にも取り組んでいる。 【 関連キーワード 】 呼気圧インタフェース | 歯科X線撮像訓練シミュレータ | 手術支援シミュレータ | 福祉機器 | メカトロニクス | ロボット 【 関連URL 】  http://sc.mech.kyushu-u.ac.jp/

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