雉本 信哉
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| 図1） |
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【 研究概要 】
保健医療の分野においては、将来の高齢化社会に向けて介護ロボットの開発が盛んに行われている。このような介護ロボットは、繊細な人体を柔らかく支持し、姿勢保持あるいは移動を行うことから、多関節で多自由度を備えたアクチュエータが要求されている。しかしながら、一般のモータ使用のロボットでは、運動自由度および重量の点で、このような要求を満足させることは困難である。そこで、電磁力を利用した軽量・コンパクトな多自由度アクチュエータを新規に開発し、これを多数組み合わせることで人に優しい高性能介護ロボットの実現を図る。
【 関連キーワード 】
アクチュエータ
| 電磁力
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